Tom Selleck je zelo rad delal z igralsko zasedbo priljubljene humoristične serije Prijatelji. Igralski zasedbi se je pridružil ob koncu druge sezone in odigral vlogo doktorja Richarda Burka. Selleck je tudi povedal, da ga je bilo malo strah biti v oddaji. Evo, zakaj se je tako počutil.
Tom je podal nekaj pripomb, ko so ga vprašali, kako se je počutil v slavnem sitcomu iz devetdesetih, in dodal: "Nisem dokončal sedanjosti bivanja v 3 digitalni kameri vse od Taksija. Malo me je bilo strah, a to je cena, ki jo plačate za priložnost!"
Njegova vloga v seriji je bila v vlogi ločenega oftalmologa, ki je bil prijatelj Monicinih staršev in sta na začetku svoje razmerje skrivala pred njenimi starši. Vendar se sčasoma razideta zaradi Richardove nenaklonjenosti zavezanosti otrokom.
Na začetku je podpisal samo tri epizode, vendar so ga kasneje nagovorili producenti; vprašali so ga, ali se lahko še nekajkrat pojavi za več epizod, potem ko je bil navdušen nad njegovim nastopom.
Po sklenitvi novega dogovora je Tom podal naslednje pripombe: "Potem sem naredil več in sem hitro ugotovil, vau, to je velika stvar. Enostavno je delovalo in zdelo se mi je super." Poleg tega mu je njegova vloga leta 2000 prinesla nominacijo za nagrado emmy za najboljšega gostujočega igralca v humoristični seriji.
12. novembra 2019 je The Hollywood Reporter objavil, da Warner Bros. pripravlja ponovno srečanje prijateljev za HBO Max, pri čemer naj bi se celotna igralska zasedba vrnila skupaj z ustvarjalcema Davidom Craneom in Martho Kauffman.
Ponovno srečanje bo brez scenarija in bo potekalo na odru 24 Warner Bros. v Burbanku, na isti lokaciji, kjer je bila posneta celotna sekvenca.
21. februarja 2020 je HBO potrdil, da se bo posebna oddaja o ponovnem srečanju imenovala The One Where They Got Back Together in naj bi izšla maja 2020. Vendar je bila 18. marca 2020 preložena in tam ni bilo obvestila o prihajajočem datumu izdaje.
Ko je izvedel za posebno akcijo ponovnega srečanja, je Tom Selleck izrazil zanimanje za vrnitev z besedami: "če bi se ponudila priložnost, bi to ponovil!" Radio Times je svetoval: "Rekel bi da, ne da bi videl celo scenarij. Kar bi bilo res dobro, je, da bi Richard spet stopil med Monico in Chandlerja."
Zvezda Magnuma P. I. je dodal, da kljub temu potrebuje privlačnost med njegovim likom in Monico, in izjavil: "Upam, da bodo še vedno iskrice. Všeč mi je bil ta prizor, ko jo očesni zdravnik gleda v oči. Courteney Cox ima zelo lepe oči."
Tom Selleck je trenutno predstavljen kot eden glavnih likov v ameriški policijski dramski televizijski seriji Blue Bloods, njihova zadnja sezona pa je bila premierno prikazana 29. septembra 2019.
